罗伯特·唐尼在扮演钢铁侠这一角色上的成功秘诀主要有以下几点：
1. 精湛的演技：作为一位资深演员，罗伯特·唐尼以其精湛的演技将托尼·斯塔克（钢铁侠）这个角色塑造得深入人心。他能够准确地把握角色的情感变化，使得托尼·斯塔克在电影中呈现出丰富、立体的形象。
2. 独特的角色理解：罗伯特·唐尼对钢铁侠角色有着深刻的理解，他成功地让托尼·斯塔克这个角色在银幕上展现出既自负又善良、既矛盾又充满勇气的个性。这种独特理解使得观众能够更容易地喜欢并认同这个角色。
3. 与导演的默契合作：罗伯特·唐尼与导演及其他演员之间的默契合作也是其成功的重要因素。他们共同为电影创造出良好的氛围，使得钢铁侠的故事更加引人入胜。
4. 独特的形象塑造：钢铁侠的华丽形象、高科技装备以及炫酷的动作场面都为其赢得了大量粉丝。而罗伯特·唐尼成功地让这一形象与自身融为一体，使得观众在看到他时就能够立刻想到钢铁侠。
5. 深入人心的故事情节：除了演员的表演，钢铁侠系列电影本身的故事情节也非常吸引人。剧情中的冲突、悬念和转折都让观众们为之热血沸腾，而罗伯特·唐尼的表演则为这些情节增色不少。
综上所述，罗伯特·唐尼在扮演钢铁侠角色上的成功秘诀在于他精湛的演技、对角色的独特理解、与导演的默契合作、独特的形象塑造以及钢铁侠系列电影本身深入人心的故事情节。
